په ګودام کې د ذخیره کولو مختلف ډولونه شتون لري ، او د ذخیره کولو او ترلاسه کولو میتودونه په عمده ډول په لاندې کټګوریو ویشل شوي ، پشمول د لاسي ذخیره کولو او ترلاسه کولو ، د فورک لیفټ ذخیره کول او ترلاسه کول ، او اتوماتیک ذخیره کول او ترلاسه کول. نن ورځ ، ډیری تصدۍ غواړي د اتوماتیک ګودام عملیات احساس کړي ، نو دوی غواړي د اتومات ګودام الماریو څخه کار واخلي. د مثال په توګه، د څلور لارې موټر ریک یو ډول اتوماتیک ذخیره ریک دی. څلور طرفه شټل AGV څنګه ګودام ته ننوځي او بهر ته ځي؟ د ګودام د درنو شیلف تولید فابریکه Haigris تحلیل.
څلور لارې د شټل ګودام
څلور طرفه شټل موټر په 12 څرخونو سمبال دی، کوم چې کولی شي د ټریک الوتکې په اوږدو کې په څلورو لورو کې سفر وکړي او په وړیا توګه د ګودام په الوتکه کې هر ډول کارګو ځای ته ورسیږي. څلور طرفه شټل په ورته وخت کې دواړه خواو ته د څرخونو لخوا پرمخ وړل کیږي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د موټر بدن د عملیاتو په جریان کې انعطاف نه کوي ، او دا کولی شي په درې اړخیزه شیلف کې د اوږدوالي او انتقالي ریلونو سره په بدیل سره تیریږي.
په ورته وخت کې، څلور طرفه بیړۍ د سمبالولو یو هوښیار وسیله ده چې نه یوازې په اوږدمهاله توګه بلکې وروسته هم حرکت کولی شي. څلور طرفه شټل لوړ انعطاف لري، کولی شي په خپله خوښه د سړک کار بدل کړي، او د شټل موټرو شمیر زیاتولو یا کمولو سره د سیسټم ظرفیت تنظیم کړي. که اړتیا وي ، د سیسټم لوړ ارزښت د کاري وسایطو ټیم مهالویش حالت رامینځته کولو سره ځواب ویل کیدی شي ، د ننوتلو او وتلو عملیاتو خنډ حل کول ، او همدارنګه د یو بل سره ځای په ځای کیدی شي ، کله چې یو شټل یا لفټ ناکام شي ، نور شټل یا لفټونه د لیږلو سیسټم له لارې لیږل کیدی شي ترڅو د سیسټم ظرفیت اغیزه کولو پرته عملیاتو بشپړولو ته دوام ورکړي. دا وسیله د ټیټ جریان او لوړ کثافت ذخیره کولو لپاره مناسبه ده ، په بیله بیا د لوړ جریان او لوړ کثافت ذخیره کولو لپاره. دا کولی شي ډیر موثریت، لګښت او سرچینې ترلاسه کړي.
څلور طرفه شټل AGV څنګه ګودام ته ننوځي او بهر ته ځي؟
1) د ګودام کولو طریقه
a) د هوښیار څلور طرفه بیړیو تخنیکران لومړی د هوښیار څلور طرفه بیړۍ چلوي او چمتو یې کړي. هوښیار څلور طرفه بیړۍ په ولاړه ده؛
b) د هوښیار څلور طرفه بیړۍ د غوره کولو موقعیت تاییدولو وروسته ، WCS به د هوښیار څلور لارې شټل د اوسني موقعیت او منزل موقعیت سره سم د موټر چلولو لاره پلان کړي ، او بیا به کارمندان په هوښیار څلور لارې کې توکي توزیع کړي. د WCS له لارې شټل؛
c) هوښیار څلور طرفه بیړۍ د ترلاسه شوي ټاسک کمانډ سره سم د تحویلي دندې ترسره کولو لپاره پیل کوي؛
d) د کراس کولو په لار کې، هوښیار څلور طرفه بیړۍ د ریښتیني فاصلې له لارې د بې ځایه کیدو حالت کې سفر کوي. د موټر چلولو پروسې په جریان کې ، دا په دوامداره توګه هغه ټریکونه سکین کوي چې د موټر د بدن ښکته برخه تیریږي. د کراس کولو هر موقعیت چې دا تیریږي ، دا د لاریو سکین کولو سره هغه فاصله قضاوت او اندازه کوي چې سفر کوي. کله چې دا منزل ته نږدې وي، دا د لیزر سینسر له لارې د پارکینګ موقعیت ښه تنظیموي ترڅو د پارکینګ موقعیت دقیق موقعیت ترلاسه کړي؛
e) په فرعي چینل کې، هوښیار څلور طرفه شټل کولی شي د کراس ټریک او اړخ کیلیبریشن عکس عکس العمل سکین کړي ، د پوائنټ موقعیت سکین کولو سره د موټر چلولو فاصله قضاوت او چیک کړي ، او منزل ته رسیدو لپاره په فرعي چینل کې دقیق موقعیت کنټرول ترلاسه کړي؛
f) کله چې هوښیار څلور طرفه بیړۍ ټاکل شوي غوره کولو موقعیت ته ورسیږي ، پیلټ راټیټیږي ، توکي په شیلف کې ایښودل کیږي ، او د WCS سیسټم د تحویلي دندې بشپړیدو څخه خبریږي؛
g) هوښیار څلور طرفه بېړۍ د دندې لارښوونې ترلاسه کولو ته دوام ورکوي یا د سټنډرډ ساحې ته راستنیږي.
2) د رسولو طریقه
a) د هوښیار څلور طرفه بیړیو تخنیکران لومړی د هوښیار څلور طرفه بیړۍ چلوي او چمتو یې کړي. هوښیار څلور طرفه بیړۍ په ولاړه ده؛
ب) د هوښیار څلور طرفه بیړۍ د غوره کولو موقعیت تایید کولو وروسته ، WCS به د هوښیار څلور طرفه شټل د اوسني موقعیت او منزل موقعیت سره سم د موټر چلولو لاره پلان کړي ، او بیا به کارمندان د غوره کولو دنده هوښیار څلور لارې ته واستوي. - د WCS له لارې د تګ راتګ؛
c) هوښیار څلور طرفه بیړۍ د ترلاسه شوي کاري کمانډ سره سم د توکو راټولول پیل کوي؛
d) د کراس کولو په لاره کې، هوښیار څلور طرفه بیړۍ د ریښتیني فاصلې له لارې د بې ځایه کیدو حالت کې سفر کوي. د موټر چلولو پروسې په جریان کې ، دا په دوامداره توګه هغه ټریکونه سکین کوي چې د موټر د بدن ښکته برخه تیریږي. د کراس کولو هر موقعیت چې دا تیریږي ، دا قضاوت کوي او هغه فاصله چیک کوي چې دا د لاریو سکین کولو سره سفر کوي. کله چې منزل ته ورسیږئ، دا د لیزر سینسر له لارې د پارکینګ موقعیت ښه تنظیموي ترڅو دقیق موقعیت کنټرول او پارکینګ ترلاسه کړي؛
e) په فرعي چینل کې ، هوښیار څلور طرفه شټل موټر د کراس ټریک او اړخ کیلیبریشن عکس عکس العمل سکین کوي ، د دې ټکو سکین کولو سره د موټر چلولو فاصله قضاوت کوي او کیلیبریټ کوي ، او منزل ته رسیدو لپاره په فرعي چینل کې دقیق موقعیت کنټرول احساسوي. .
د پوسټ وخت: سپتمبر-19-2022